学生记者：曾宁静 通讯员：李敏、唐飞
“动了！它真的动起来了！”在武汉大学大学生工程训练与创新实践中心（以下简称“工创中心”）的《工程训练》课上，2025级电气与自动化学院的李政南同学，紧盯着地面，两眼直放光：那台由他亲手打造的智能平衡小车，正稳稳站起，沿着黑色轨道自主巡线——要知道，就在几个星期前，这些控制代码对他来说还是天书，这会儿却服服帖帖地替小车“认路”。
这并非一场简单的实践课，而是一场以智能平衡小车为载体的“通关”挑战。学生的核心任务只有一个：从零开始，亲手造出一台能跑、能避障、能巡线的智能小车。
课堂实况和学生作品示例
从零到一，自己造一辆小车
“过去工程训练，工种之间是割裂的。”回忆起课程改革前的困境，工创中心教授唐飞深有感触，“学生车工磨了个锤子，钳工做了个螺母，各学各的，学完就忘，很难形成系统工程思维。”
为此，工创中心决定动一场“手术”——重构课程，用一台智能平衡小车，串联所有知识点。
“基础技能关—综合应用关—创新挑战关”三级闯关体系应运而生。3D打印、激光加工、数控加工、电工电子、钳工、智能控制等六大模块，不再是彼此独立的“训练营”，而是学生们为达成最终目标必须逐一通过的关卡。
项目通关教学流程图
“每完成一个模块，我就拿到一个部件。看着一堆散乱的零件，慢慢拼成一个能听懂指令的智能体，那种成就感，传统工训真给不了。”李政南一边摆弄自己组装好的“战车”，一边兴奋地说。这种“打怪升级”的模式，让大伙儿不知不觉就掌握了跨学科的本事。
智能平衡小车各模块任务
“我们的任务不再是单纯地按图纸做一个零件，而是为我的小车‘造’出独一无二的车身。”正在操作3D打印机的李政南展示了车身上一个充满动感的标识，“你看这个创意车标，是我用AI输入关键词‘科幻、速度感’后生成的。”原本常规的车标，在AI辅助下被赋予了创意与个性。
而AI的介入远不止设计环节。
以前实训课上最常听到的就是：“代码报错了，谁来帮我看看？”现在好了，学生们有了个24小时在线的“超级助教”。
在调试PID控制算法时，李政南的小车总是疯狂抖动，调了一下午参数都没解决。“后来我试着问了AI助教，它不仅指出了代码里的参数错误，还给出了几组优化建议，甚至推荐了相关知识图谱节点，让我查漏补缺。”不到十分钟，难题迎刃而解。
AI助教交互界面截图
这正是工创中心打造的“AI全流程赋能”场景。目前，工创中心建成了覆盖机械、电子、控制等领域的工程训练知识图谱，系统能根据学生的学习进度和薄弱环节，自动推荐个性化学习路径。
“引入AI不是为了炫技。”工创中心课程负责人李敏表示，“而是未来真正将学生从重复、低效的试错中解放出来，让他们有更多精力投入到创新和系统集成中去。”
千人开课，怎么管、怎么评？
2025年第三学期，这门课程面向动机、电气、遥感等学院的上千名学生集中开课。这么多人，怎么保证教学质量？
工创中心给出了两套“组合拳”。
第一招是人力配置。12名教师分模块负责、合理轮换，每个工位配备充足助教，确保人人能动手、件件能成型。与此同时，每次实训前有专门的安全宣讲环节，反复强调操作规范和应急要点。“以前总觉得安全提醒是走形式，现在课前必讲、人人过关，听多了自然成了习惯。”胡明宇老师说。这样一来，整个实训全程零事故，安全关口真正前移了。
课程组老师内训实况
第二招是数字化管理。所有教学资料、实训指导、题库、安全微课数字化上线，形成一套完整可复用的数智化资源包。“这套资源包不是一次性建完就放在那儿的，”霍国良老师介绍，“每学期结束，我们都会根据学生反馈和教学记录更新题库和指导文档。哪个模块卡住的人多，哪个知识点的题就多加点，第二年讲的时候心里也有数。”
至于考核，从学生们踏进工创中心的第一天就开始了。
工创中心专门建立“平时表现＋模块作品＋综合通关＋在线考试”四维评价体系。每节课都有实物产出，六个模块实践下来，小车零件全攒齐了。每一样当场由老师打分：车床件看公差，激光件看切面光洁度，3D打印的车标是否美观，焊点看是否饱满、有没有虚焊。“这些零件最后要装在你的车上，现在差一点，跑起来就会抖。”负责激光加工板块的陈东、杨尚尚老师说。
到了期末，综合通关才是真正的“大考”。大家分组装配出一台能跑的遥控小车。最后那辆车能不能动、遥控灵不灵，是通关的硬标准。宋凤莲、盛宗建、严培辉老师在一开始设计时就定下规矩：“装配过程中怎么分工、出问题怎么排查，也要有评分。有小组螺丝尺寸不对，装到一半发现底盘歪了，全组都需要拆了重来。”
此外还有在线考试，考的不是死记硬背，而是安全规范和基础原理。题库覆盖全部模块，多取自实训中的真实场景。出题时黄河与张树老师就商量好了：“我们考的不是同学背了多少，而是下次动手的时候，手还生不生。”
每一项都有据可查，每一分都对应具体的操作、调试以及实实在在的通关记录。“不能凭印象给分，得让每一分都有依据，”贾琛老师说，“‘能不能跑起来’是硬标准，但怎么跑、几个人怎么配合，也是课程考核里看得见的部分。”
课堂实况
从课堂到赛场，通关没有终点
完成《工程训练》综合实践后，大批学生主动加入由工创中心组织的湖北省科创竞赛训练营。该训练营融合多个模块，实行阶梯式闯关：机械小车训练营已连续开展5期，学员在此深化控制算法与机械设计；数控主题训练营连续开展3期，聚焦精密加工与数字制造；“京天杯”智能导航机器人训练营连续开展4期，挑战视觉导航与自主决策。“学生可根据兴趣跨模块选修，”龚晚林老师在带队时提及，“完成从‘平衡小车’到‘专项训练营’再到‘综合创新’的层层进阶。”
工创赛车训练营
数控主题训练营
京天杯智能导航训练营
2024级遥感信息工程学院的徐佳琪还记得加入训练营时的兴奋。他与电气、动机、计算机等专业的同学组建跨学科团队，利用工创中心的竞赛机器人平台和AI助教系统，反复迭代方案，“从控制一辆小车，到设计一个完整的机器人系统。”
训练营的终点，是学科竞赛的起点。武汉大学ROBOMASTER珞珈狐战队队长贺铭萱说：“赛场上，我们团队自主研发的步兵机器人能实现全自动射击与快速突围，背后正是训练营里积累的嵌入式控制和计算机视觉技术。”近两年，依托课程与训练营孵化的学生团队累计获得国家级奖项百余项。
全国大学生机器人大赛-ROBOMASTER现场－武汉大学“珞珈狐”战队
从课堂闯关到训练营进阶，再到竞赛冲锋，工创中心以一门课撬动一条“学—练—赛—创”的完整通关链路。
白天的课程结束，工创中心的灯光依然明亮。但此刻灯光下忙碌的身影，已不限于课堂上的学生——训练营的焊台、竞赛机器人的调试区、社团的项目讨论白板，处处可见这群“闯关者”的新战场。正如刚刚捧回国家级一等奖的贺铭萱所言：“平衡小车是第一关，但我们知道，前方没有最后一关。”
课程组老师，左起：龚晚林、胡明宇、贾琛、霍国良、张树、宋凤莲、唐飞、黄河、陈东、严培辉、李敏、杨尚尚
