新闻网讯（通讯员王群）近日，ION GNSS+年会（美国导航学会全球卫星导航系统年会）在美国密苏里州圣路易斯举行，评出4篇优秀学生论文，卫星导航定位技术研究中心3篇文章获奖。
3篇获奖论文的作者分别是：2020级博士生辛绍铭，指导老师为耿江辉教授；2019级硕士生赖昌鑫和2018级硕士生郭若南，指导老师为牛小骥教授和陈起金副研究员；2019级硕士生林欢，指导老师为陈起金。
受全球疫情影响，年会增加了线上会议板块，三篇获奖文章均在线上作了口头报告——
林欢在“Session C2:MultisensorIntegrated System Technologies”（C2分会：多传感器集成系统技术）分会上宣讲其获奖论文“High-precision RTK Positioning with Tilt Compensation: Data Fusion Algorithm”（《带有倾斜补偿的高精度RTK定位数据融合算法》）。该论文阐述了一种低成本高效率的倾斜RTK测量方案，主要包括快速准确的航向初始化方法和使用杆臂补偿的杆尖零速观测。该方案通过把初始化动作和倾斜测量过程视为刚体绕定点的旋转运动，可在2~3秒内实现1.15°的航向角初始化，且使得水平方向倾斜补偿精度达到2cm。
辛绍铭在“Session C4a: Next Generation GNSS”（C4a分会：下一代GNSS）分会上，为其论文“Estimating GPS Block IIF L5 Satellite Antenna Phase Center Offsets for Rapid Triple-frequency PPP Ambiguity Resolution”（《估计GPS BLOCK IIF卫星 L5天线相位中心偏差以加快三频精密单点定位的模糊度固定》）做在线学术报告。该论文阐述了一种非差非组合的三频GNSS模型，用来估计GPS L5信号卫星天线的相位偏差PCO。根据论文中的结果，对L5观测值采用新估计的GPS L5卫星天线PCO改正，相比常见的采用L1/L2 PCO 改正，可以使三频PPP-WAR和PPP-AR的收敛过程得到进一步的加快。
赖昌鑫在“Session C6: Alternative Technologies for GNSS-Denied Environments”（C6分会：GNSS拒止环境下的替代技术）分会上为其论文“Extend RTK Survey to GNSS-Denied Area Using Low-Cost Inertial-aided Positioning Pole”（《利用低成本惯导辅助定位杆将RTK测量延伸到GNSS拒止区域》）做在线学术报告。该论文阐述了将传统RTK测量杆与消费级MEMS IMU组合完成GNSS拒止环境下高精度点位测量的解决方案。该方案充分利用了IMU的相对测量能力和杆尖触地时的杆尖零速观测，可取得后处理2‰D的相对测量精度（D表示测量杆GNSS拒止区域内移动的轨迹长度），极大地拓展了RTK测量杆的使用场景和作业半径。
据悉，ION GNSS+导航年会由美国导航学会组织，是国际上全球卫星导航系统及定位、导航和授时领域内最富盛名、级别最高的学术会议。该会议汇集了全球在卫星导航系统和相关的定位、导航和授时领域提出的最新研究成果，展示卫星导航系统新技术、新产品和新服务，是业界学术交流的重要渠道。导航年会每年评选出4-10篇优秀学生论文，并全额资助获奖学生参会宣讲学术论文。
（实习生：王春蕾 指导教师：肖珊）
